齒輪傳動(dòng)比計(jì)算公式(諧波減速器減速比計(jì)算)

齒輪傳動(dòng)比計(jì)算公式

傳動(dòng)比=從動(dòng)輪齒數(shù)/主動(dòng)輪齒數(shù)=主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速/從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速

i=z2/z1=n1/n2

記住一個(gè)規(guī)律：減速的齒輪速比是大于1的，增速的齒輪速比是小于1的。搞清楚齒輪是減速的還是增速的速比就不會(huì)算倒了。

當(dāng)式中的角速度為瞬時(shí)值時(shí)，則求得的傳動(dòng)比為瞬時(shí)傳動(dòng)比。當(dāng)式中的角速度為平均值時(shí)，則求得的傳動(dòng)比為平均傳動(dòng)比。理論上對(duì)于大多數(shù)漸開(kāi)線(xiàn)齒廓正確的齒輪傳動(dòng)，瞬時(shí)傳動(dòng)比是不變的;對(duì)于鏈傳動(dòng)和摩擦輪傳動(dòng)，瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的。

擴(kuò)展資料：

傳動(dòng)的外廓尺寸和質(zhì)量很大程度上取決于低速級(jí)大齒輪的尺寸，低速級(jí)傳動(dòng)比小些，有利于減小外廓尺寸和質(zhì)量。

閉式傳動(dòng)中，齒輪多采用濺油潤(rùn)滑，為避免各級(jí)大齒輪直徑相差懸殊時(shí)，因大直徑齒輪浸油深度過(guò)大導(dǎo)致攪油損失增加過(guò)多，常希望各級(jí)大齒輪直徑相近。故適當(dāng)加大高速級(jí)傳動(dòng)比，有利于減少各級(jí)大齒輪的直徑差。

此外，為使各級(jí)傳動(dòng)壽命接近，應(yīng)按等強(qiáng)度的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)，通常高速級(jí)傳動(dòng)比略大于低速級(jí)時(shí)，容易接近等強(qiáng)度。

參考資料來(lái)源：百度百科--傳動(dòng)比

齒輪傳動(dòng)比計(jì)算公式是什么?

傳動(dòng)比=從動(dòng)輪齒數(shù)/主動(dòng)輪齒數(shù)=主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速/從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速i=z2/z1=n1/n2。

當(dāng)式中的角速度為瞬時(shí)值時(shí)，則求得的傳動(dòng)比為瞬時(shí)傳動(dòng)比。當(dāng)式中的角速度為平均值時(shí)，則求得的傳動(dòng)比為平均傳動(dòng)比。理論上對(duì)于大多數(shù)漸開(kāi)線(xiàn)齒廓正確的齒輪傳動(dòng)，瞬時(shí)傳動(dòng)比是不變的;對(duì)于鏈傳動(dòng)和摩擦輪傳動(dòng)，瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的。

對(duì)于嚙合傳動(dòng)，傳動(dòng)比可用a和b輪的齒數(shù)Za和Zb表示，i=Zb/Za;對(duì)于摩擦傳動(dòng)，傳動(dòng)比可用a和b輪的直徑Da和Db表示，i=Db/Da。

傳動(dòng)比是機(jī)構(gòu)中兩轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件角速度的比值，也稱(chēng)速比。構(gòu)件a和構(gòu)件b的傳動(dòng)比為i=ωa/ωb=na/nb，式中ωa和ωb分別為構(gòu)件a和b的角速度(弧度/秒);na和nb分別為構(gòu)件a和b的轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)。

傳動(dòng)比的計(jì)算方法：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減速到工作機(jī)構(gòu)需要的轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比=使用扭矩÷9550÷電機(jī)功率×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)，傳動(dòng)比=主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速除以從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的值=它們分度圓直徑的倒數(shù)的比值。

即：i=n1/n2=D2/D1，i=n1/n2=z2/z1。

諧波減速器減速比計(jì)算

 

 

諧波減速器減速比計(jì)算其減速比則為i=601一般的減速機(jī)構(gòu)減速比標(biāo)注都是實(shí)際減速比，但有些特殊減速機(jī)如擺線(xiàn)減速機(jī)或者諧波減速機(jī)等有時(shí)候用舍入法取整，且不要分母，如實(shí)際減速比可能為2813，而標(biāo)注時(shí)一般標(biāo)注28;rmin與減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速nL的比值稱(chēng)為速比I亦稱(chēng)為傳動(dòng)比，i=nNnL當(dāng)電動(dòng)機(jī)采用其諧波減速器減速比計(jì)算他變速手段，如變頻調(diào)速轉(zhuǎn)差調(diào)速等，把電動(dòng)機(jī)的最大速度與最小速度的比值稱(chēng)為速比，表示調(diào)速范圍的大小。

指汽車(chē)傳動(dòng)系中變速裝置前后兩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速的比值汽車(chē)傳動(dòng)系的傳動(dòng)比有兩類(lèi)，即主傳動(dòng)器的速比及變速器的速比在同一車(chē)型中，主傳動(dòng)器的速比為定值，而變速器的速比還隨所用的排檔不同而有不同的值速比的優(yōu)點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī);其中一個(gè)齒從與剛輪的一個(gè)齒嚙合到再一次與剛輪上的這個(gè)齒相嚙合時(shí)，柔輪恰好旋轉(zhuǎn)一周，而此時(shí)波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)諧波減速器減速比計(jì)算了很多圈，波發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)與柔輪旋轉(zhuǎn)圈數(shù)1圈之比，即為諧波齒輪減速器的減速比。

國(guó)內(nèi)使用的大型減速器500kw以上，多從國(guó)外如丹麥德國(guó)等進(jìn)口，花去不少的外匯60年代開(kāi)始生產(chǎn)的少齒差傳動(dòng)擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)諧波傳動(dòng)等減速器具有傳動(dòng)比大，體積小機(jī)械效率高等優(yōu)點(diǎn)，但受其傳動(dòng)的理論的限制，不能傳遞過(guò)大的。

諧波齒輪減速比計(jì)算公式

1、WrWhWgWh=ZgZr 又因?yàn)閯傒喒潭ǎ琖g=0 所以，1WrWh=ZgZr 所以WhWr=ZrZrZg=100100Zg又因?yàn)閆rltZg，所以WhWr=100，所以Zg=101因?yàn)閭鲃?dòng)比為負(fù)值，所以輸出軸的轉(zhuǎn)向與輸入軸。

2、諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速器諧波減速器主要包括剛輪柔輪和波發(fā)生器三者，三者缺一不可其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)波發(fā)生器的長(zhǎng)度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大。

3、體積比是諧波減速器之二分一即等體積模數(shù)是諧波減速器二倍，諧波減速器柔性傳動(dòng)，徑差子減速器剛性傳動(dòng)，機(jī)器人剛性傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)到位緩沖行程更短且小RV減速器，徑差子減速器扭矩大體積小適用于機(jī)器人各關(guān)節(jié)徑差子減速器傳動(dòng)。

4、體積比是諧波減速器之二分一即等體積模數(shù)是諧波減速器二倍，諧波減速器柔性傳動(dòng)，徑差子減速器剛性傳動(dòng)，機(jī)器人剛性傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)到位緩沖行程更短且小RV減速器徑差子減速器傳動(dòng)效率與行星減速器相當(dāng)小于諧波減速器與RV減速器。

諧波減速器減速比怎么算

1結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕諧波齒輪傳動(dòng)的主要構(gòu)件只有三個(gè)，波發(fā)生器柔輪剛輪它與傳動(dòng)比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少13左右或更多2傳動(dòng)比范圍大單級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在50。

一般的減速機(jī)構(gòu)減速比標(biāo)注都是實(shí)際減速比，但有些特殊減速機(jī)如擺線(xiàn)減速機(jī)或者諧波減速機(jī)等有時(shí)候用舍入法取整，且不要分母，如實(shí)際減速比可能為2813，而標(biāo)注時(shí)一般標(biāo)注28減速比的計(jì)算方法 1定義計(jì)算方法減速比=輸入。

諧波傳動(dòng)減速器的傳動(dòng)原理是波發(fā)生器帶動(dòng)柔輪和剛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開(kāi)周長(zhǎng)上其他區(qū)。

大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比減速比i=減速機(jī)輸出速度除以輸出速度 如130，則表示輸出軸轉(zhuǎn)1圈，輸入軸轉(zhuǎn)30圈，就是速度降低的比率 是個(gè)非常重要的參數(shù)之一。

帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)在傳動(dòng)過(guò)程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱(chēng)為波數(shù)，以 n 表示常用的是雙波和三波兩種雙波傳動(dòng)的柔輪應(yīng)力較小，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，易于獲得大的傳動(dòng)比故為目前應(yīng)用最廣的一種。

一般的減速減速比標(biāo)注都是實(shí)際減速比，但有些特殊減速機(jī)如擺線(xiàn)減速機(jī)或者諧波減速機(jī)等有時(shí)候用舍入法取整，且不要分母，如實(shí)際減速比可能為2813，而標(biāo)注時(shí)一般標(biāo)注28 減速比的計(jì)算方法 1定義計(jì)算方法減速比。

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